Im Jahr 1991 wurde Brescia Antincendi International Srl gegründet und nahm die Produktion von Aufbauten für Einsatzfahrzeuge auf. Um auf dem europäischen Markt für Feuerwehrfahrzeuge Fuß zu fassen übernahm die US-amerikanische Oshkosh Corporation seinen italienischen Mitbewerber BAI im Jahr 2004. Zwei Jahre später gründete BAI eine Niederlassung in Deutschland und trat damit in den deutschen Einsatzfahrzeugmarkt ein. Bereits 2009 zog sich Oshkosh aus Italien zurück und BAI wurde durch den Rückkauf seiner Geschäftsanteile wieder komplett selbstständig. Eine weitere Niederlassung richtet BAI 2013 in China ein. Bis 2019 können insgesamt 3.000 Einsatzfahrzeuge seit der Firmengründung 28 Jahre zuvor ausgeliefert werden.